El río Uraricoera es un largo río amazónico brasileño, el principal afluente por la margen occidental del río Branco, que discurre íntegramente por el estado de Roraima. Tiene una longitud de 870 km, y forma parte del sistema fluvial rio Branco-Uraricoera,de 1.430 km. El río Uraricoera nace en el extremo noroccidental del estado de Roraima, casi en la frontera con Venezuela. Discurre en dirección este, en un recorrido paralelo al del río Mucajaí, recogiendo todas las aguas de la vertiente meridional de la sierra Paracaima, en un tramo que en línea recta comprende unos 500 km.